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为更加准确、快速地检测与跟踪到运动目标,将背景差分法和帧间差分法相融合对CAMSHIFT(Continuously Adaptive Mean-SHIFT)算法进行改进。首先,通过背景差分法和帧间差分法相融合确定目标所在区域,然后结合CAMSHIFT迭代算法实现目标跟踪。实验结果表明,该方法改变了传统CAMSHIFT算法需手动选定目标和跟踪窗容易发散的局限性,并提高了跟踪的准确性与稳定性。