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本文通过对转子碰摩机理和力学特性的分析研究，建立了四种碰摩模型，提出了利用振动和发声信号对碰摩故障进行检测、利用模糊神经网络对碰摩故障进行诊断、利用电磁推力支承和电流变阻尼及温度自补偿对转子碰摩进行组合监控的原理和方法，并对三种防碰摩监控器的结构、原理进行了分析和讨论，为碰摩 故障检测和监控提供了一种有效方法，具有工程应用和参考价值。