【摘 要】
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分布式无人机集群航迹融合是以网络为中心的无人机信息系统实现目标态势图共享需解决的问题。首先,分析了网络中心化信息系统的结构特点,提出了分布式无人机信息处理分层结构
【机 构】
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南京航空航天大学无人机研究院中小型无人机先进技术工信部重点实验室,空中交通管理系统与技术国家重点实验室,国家空域管理中心
【基金项目】
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陆装装备部“十三五”预研课题（30102080101）, 中央高校基本科研（2017209）, 航空科学基金（20165852052）资助项目
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分布式无人机集群航迹融合是以网络为中心的无人机信息系统实现目标态势图共享需解决的问题。首先,分析了网络中心化信息系统的结构特点,提出了分布式无人机信息处理分层结构;然后,建立了分布式无人机航迹融合的模型方法,分析了目标航迹质量（TQ）分级标准;最后,研究了航迹质量评估方法,针对雷达传感器和侦察传感器等在极坐标系下三维测量非相关性特点,从统计判决理论入手,推导出无人机航迹质量评估公式。评估结果表明,TQ值与传感器测量精度及目标运动状态有关,与航迹跟踪滤波器的收敛过程相匹配。该方法有较高的航迹质量评估可信度、
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