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针对150 kW水平轴潮流发电装置的功率限定控制问题,研制比例-积分变桨控制系统,基于叶素-动量理论和发电机拖动试验,建立发电装置变桨控制特性仿真模型;针对2种不同的最大流速条件,从变桨机构桨距角最小调整步长、桨距角定位误差2个方面,对于流速超过额定值范围内机组输出功率的振荡变化情况进行分析和研究.研究结果表明:变桨机构的最小桨距角调整步长和桨距角定位误差对于机组的功率限定控制有较大的影响,减小最小调整步长和桨距角位置误差,能有效改善控制效果;对于研制的150 kW水平轴潮流发电装置来说,变桨机构的最小调整步长应小于0.6°,桨距角定位精度应不大子±0.1°.