【摘 要】
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提出一种可用于光电望远镜机械谐振抑制的控制算法,控制算法位置环采用分段式比例—积分(PI)控制器,速度环采用自抗扰控制(ADRC),同时采用了速度前馈控制。首先,建立望远镜控制系统模型并推导了该控制算法。其次,从频域的角度与加速度反馈法进行对比,分析了该控制器抑制机械谐振的原理。最后,在光电望远镜上采用所提方法,结果表明:机械谐振得到了有效抑制,速度环带宽得到扩展;与传统PI控制进行相比,速度环带宽提升了50%,位置环带宽提升了36%,跟踪误差峰谷值(PV)减小了10.3″。
【机 构】
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中国科学院光电技术研究所,中国科学院大学
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提出一种可用于光电望远镜机械谐振抑制的控制算法,控制算法位置环采用分段式比例—积分(PI)控制器,速度环采用自抗扰控制(ADRC),同时采用了速度前馈控制。首先,建立望远镜控制系统模型并推导了该控制算法。其次,从频域的角度与加速度反馈法进行对比,分析了该控制器抑制机械谐振的原理。最后,在光电望远镜上采用所提方法,结果表明:机械谐振得到了有效抑制,速度环带宽得到扩展;与传统PI控制进行相比,速度环带宽提升了50%,位置环带宽提升了36%,跟踪误差峰谷值(PV)减小了10.3″。
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