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研究了粒子群优化算法,提出了将该算法运用于无人机的航路规划。引入交换指数和变异子的概念,解决了算法的局部极值问题,给出了航路规划的方法和步骤。在Matlab仿真环境下得到了参考航路。结果表明,该算法简单有效,在很大程度上提高了无人机的侦察效率。
采用粒子群优化算法规划无人机侦察航路
【摘 要】
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研究了粒子群优化算法,提出了将该算法运用于无人机的航路规划。引入交换指数和变异子的概念,解决了算法的局部极值问题,给出了航路规划的方法和步骤。在Matlab仿真环境下得
【机 构】
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空军工程大学导弹学院
【出 处】
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电光与控制
【发表日期】
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2007年02期
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