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提出了一种新型的基于超声波测距原理的并联平台位姿高精度测量方法.以Stewrt型平台为例,介绍了通过三角形法实现运动平台三维定位及运动学建模的方法,并给出了基于测量模型的平台位姿的表达式.
一种并联平台位姿的测量方法
【摘 要】
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提出了一种新型的基于超声波测距原理的并联平台位姿高精度测量方法.以Stewrt型平台为例,介绍了通过三角形法实现运动平台三维定位及运动学建模的方法,并给出了基于测量模型
【机 构】
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西安理工大学机仪学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2004年11期
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