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针对地面移动机器人视觉系统成像性能缺乏检测方法标准的问题,提出了地面移动机器人可见光视觉系统成像性能测试方法,包括分辨率、色差、畸变等基础成像性能和帧频、延时、码率、视频缺陷等视频质量性能检测方法,为地面移动机器人视觉成像性能检测提供测试依据,并为地面移动机器人视觉系统成像性能检测方法标准的制定提供理论基础。