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期刊论文
机器人视觉伺服仿真研究
机器人视觉伺服仿真研究
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hbjysd520
【摘 要】
:
介绍了机器人视觉伺服系统的概念、历史背景及其分类方法。对机器人及机器人视觉伺服仿真软件进行了详细介绍。最后,在LabView中实现了Puma560机器人追踪静态物体以及机器人
【作 者】
:
刘洋
倪受东
袁祖强
【机 构】
:
南京工业大学
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2008年4期
【关键词】
:
仿真
视觉伺服
机器人
PUMA560机器人
Simulation
Visual servoing
Robot
Puma560 robot
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介绍了机器人视觉伺服系统的概念、历史背景及其分类方法。对机器人及机器人视觉伺服仿真软件进行了详细介绍。最后,在LabView中实现了Puma560机器人追踪静态物体以及机器人动态响应的仿真。
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