【摘 要】
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基于模糊系统研究了一种新的非线性鲁棒自适应预测控制算法,并应用于空天飞行器（ASV）再入飞行的姿态控制律设计.利用模糊系统的一致逼近能力,逼近被控对象中的未知干扰和不确定
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（90405011）.
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基于模糊系统研究了一种新的非线性鲁棒自适应预测控制算法,并应用于空天飞行器（ASV）再入飞行的姿态控制律设计.利用模糊系统的一致逼近能力,逼近被控对象中的未知干扰和不确定性因素,并基于Lyapunov方法设计了鲁棒自适应控制律.模糊系统的权值无需调整,仅需根据系统的跟踪误差调节鲁棒自适应控制器中的参数,在线调整的参数仅为2个,从而大大简化了控制器的设计.理论分析证明了闭环系统的所有信号一致最终有界.利用所提控制算法设计了ASV高超声速飞行姿态的控制系统,仿真的系统响应时间为1.5 s,且无超调,这表明该算
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