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主要介绍适用于船舶航线保持自动控制系统的自校正控制算法,由于选择了具有偏航距离加权约束的广义最小方差性能指标,使所设计的控制器不仅适合于航向保持自动操舵,而且适合于航线保持自动控制.实验表明,该控制器具有良好的性能.
船舶航线保持自适应控制器的设计与仿真试验研究
【摘 要】
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主要介绍适用于船舶航线保持自动控制系统的自校正控制算法,由于选择了具有偏航距离加权约束的广义最小方差性能指标,使所设计的控制器不仅适合于航向保持自动操舵,而且适合
【机 构】
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集美大学
【出 处】
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系统仿真学报
【发表日期】
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2001年5期
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