【摘 要】
：
迎宾机器人己成为机器人研究领域的新宠，本文介绍了一种新型迎宾机器人的设计，包括机构结构设计与控制系统的设计。机械结构设计部分主要详细说明了移动机构、机身、手臂的设计
论文部分内容阅读
迎宾机器人己成为机器人研究领域的新宠，本文介绍了一种新型迎宾机器人的设计，包括机构结构设计与控制系统的设计。机械结构设计部分主要详细说明了移动机构、机身、手臂的设计特点；控制系统的功能包括动作功能、语音识别及人脸识别。控制系统的硬件采用了工控机EAC-7001与单片机AT89C52，语音识别与人脸识别分别采用了科大飞讯语音识别软件及LenovoVeriFace3．5X脸识别软件。另外机器人首次采用类人的双脚交叉行走的方式，具有自主运动和避障碍物的能力。经过调试，证明该机器人已满足迎宾机器人的基本要求。
其他文献
现在越来越多的国家把机器人作为国家战略和支撑技术来发展,而不是简单地把它理解为一个设备、一个产品。新一代机器人将与数据、云、网络做充分融合,在智能化、可感知和交互
意大利是欧洲文化的摇篮，其卫生体系在平等和包容的原则下，经历了德国的“俾斯麦”模式和英国的“贝弗里奇”模式，随着经济社会发展而不断调整完善，形成了全民覆盖、平等享有和分
背景：经喙锁骨道的喙锁韧带重建是一种治疗肩锁关节脱位的有效方法，锁骨钻孔位置直接决定骨道的质量及治疗的成败。目的：观察锁骨不同钻孔位置对喙锁韧带重建过程中骨道位置的影
在水利信息化背景下,河长制综合管理信息系统平台的构建对于提高河长工作效果,实现“河长治”具有重要意义。文章对我国目前河湖信息化管理的主要问题进行分析,讨论了河长制
如今董明珠已65岁,她没有任何退意,而是以决绝的姿态投身新的博弈之中。当自身已构筑一道密不透风的高墙,外力的渗入,会不会真正助力董明珠和格力电器,迎来下一场转身?
基于Pro/E软件的程序和族表两种二次开发工具与三维造型相结合,详细讨论了直齿圆柱齿轮参数化设计的方法和步骤。利用生成的参数设计模型,生成了一个齿轮实例零件,并利用有限
将4种不同厚重的无纺衬和针织衬与丝质针织物粘合,分别测试不同温度粘衬时的纵横向热缩率值。测试结果发现丝质针织物与衬粘合时,热缩率与粘衬温度、衬的类型和衬的面密度有
目的探讨赖氨酸特异性组蛋白去甲基化酶1（LSD1）和E-钙黏蛋白的表达与胃癌患者临床病理特征及对胃癌预后的意义。方法收集2012年1月至2013年12月该院收治的胃癌患者行手术切除的
本文在现有工学结合、校企合作的基础上,结合其他高职院校实施现代学徒制经验探索产教融合背景下市政工程专业现代学徒制模式研究,在分析市政工程专业构建现代学徒制培养模式
天津塘沽中心北路地道桥桥址处承载力只有75kPa，桥上线路共计18股道，项进箱体长达96．781m。该桥施工采取软土地基及路基加固和井点降水等工程措施，从而保证了长距离地道桥顶进质