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以CRT工业机器人为对象研究了其中的几何建模问题。提出了一种基于离散表达的CRT工业机器人的几何建模方法，实现了几何表达精度的按需控制。原型软件系统的运行实例验证了方法的正确性。
精度可控的CRT工业机器人几何建模
【摘 要】
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以CRT工业机器人为对象研究了其中的几何建模问题。提出了一种基于离散表达的CRT工业机器人的几何建模方法，实现了几何表达精度的按需控制。原型软件系统的运行实例验证了方法
【机 构】
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大连工业大学信息科学与工程学院,大连工业大学机械工程与自动化学院
【出 处】
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大连工业大学学报
【发表日期】
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2010年1期
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