【摘 要】
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为提高静脉穿刺置管手术的穿刺成功率,缓解病人所承担的生理性伤痛,设计基于超声图像的PICC智能穿刺医疗机器人控制系统;以晶振复位电路作为穿刺置管的输出动力支持,通过驱动
【机 构】
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常州市第二人民医院,常州大学信息科学与工程学院
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为提高静脉穿刺置管手术的穿刺成功率,缓解病人所承担的生理性伤痛,设计基于超声图像的PICC智能穿刺医疗机器人控制系统;以晶振复位电路作为穿刺置管的输出动力支持,通过驱动控制电机的传输调度作用,实现对智能传感器的精准化控制,降低置管过程中针头的平均进入深度,完成PICC智能穿刺医疗机器人及其控制应用结构搭建;在此基础上,按照静脉置管图像的实际特征分析结果,转换原有的超声图像格式,经过多次边缘性检测,实现对穿刺超声图像的初级预处理;获取静脉靶向血管的位置信息,在规划穿刺路径的同时,完成对机器人操作手的重定位控
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