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根据GPS和陀螺的不同特点，将两者结合起来，设计了一种基于GPS和陀螺的相对状态自主确定算法．采用修正罗德里格参数（MRPs）作为姿态描述参数，通过建立相对轨道和相对姿态运动方程以及
Fitacora是一个复古手工拼贴艺术和插图品牌，由葡萄牙艺术家GraCa和CarosQuiteio于2005年创建。他们的原创作品包括插图、剪纸到数字和动画的拼贴画以及精工品。音乐专辑、丝
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