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从GPS定位和测速的原理出发,详细介绍了利用伪距定位和载波多普勒频移测速的计算过程,着重阐述了在WGS-84坐标系中GPS导航星瞬时位置和速度的计算过程;详细阐述了将GPS接收机在WGS-84坐标系中定位坐标转换成地心大地坐标系中的坐标的计算过程,给出了载体运动速度大小的计算及其方向的确定。