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在分析了国内外嵌入式Linux实时技术的基础上，根据Linux2．6内核和嵌入式实时操作系统的特点，采用直接修改Linux内核的方式，从中断线程化、自旋锁可抢占、优化O（1）调度算法三个方面提出了一种针对Linux2．6的实时优化方案。该方案的提出使得Linux2．6的实时性能在内核可抢占的基础上得到了进一步的提高，扩充了Linux在嵌入式领域的实时应用。