【摘 要】
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设计了一种快速幂次趋近率改进控制算法,该趋近律在系统状态由滑模面较远处到达滑模面附近的过程中加入了幂次项的作用,使得动态响应过程中收敛速度得到一定程度提高,同时使用双曲正切函数代替了趋近律中的开关函数,可以在一定程度上削弱滑模动态运行过程中的抖振。仿真结果表明,改进型趋近律比快速幂次趋近率起动过程更加平稳,对转速跟踪的能力强,且抖振得到了抑制。
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设计了一种快速幂次趋近率改进控制算法,该趋近律在系统状态由滑模面较远处到达滑模面附近的过程中加入了幂次项的作用,使得动态响应过程中收敛速度得到一定程度提高,同时使用双曲正切函数代替了趋近律中的开关函数,可以在一定程度上削弱滑模动态运行过程中的抖振。仿真结果表明,改进型趋近律比快速幂次趋近率起动过程更加平稳,对转速跟踪的能力强,且抖振得到了抑制。
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