【摘 要】
：
针对旋转倒立摆PID参数整定耗时费力且精度低的问题,对旋转倒立摆实验系统PID参数整定展开了研究.利用MAT-LAB进行仿真,分别采用试凑法、粒子群算法和改进粒子群算法求取了旋转倒立摆的PID参数.实验结果表明,相比于试凑法,通过粒子群算法得到的PID参数可使系统性能更优;改进后的粒子群算法寻优过程产生的超调量和达到收敛所需时间更小,得到的PID参数可进一步提高旋转倒立摆实验系统的性能.基于改进粒子群算法整定旋转倒立摆PID参数的方法在其他控制系统中也有参考价值.
【机 构】
：
河海大学物联网工程学院,江苏 常州 213022
论文部分内容阅读
针对旋转倒立摆PID参数整定耗时费力且精度低的问题,对旋转倒立摆实验系统PID参数整定展开了研究.利用MAT-LAB进行仿真,分别采用试凑法、粒子群算法和改进粒子群算法求取了旋转倒立摆的PID参数.实验结果表明,相比于试凑法,通过粒子群算法得到的PID参数可使系统性能更优;改进后的粒子群算法寻优过程产生的超调量和达到收敛所需时间更小,得到的PID参数可进一步提高旋转倒立摆实验系统的性能.基于改进粒子群算法整定旋转倒立摆PID参数的方法在其他控制系统中也有参考价值.
其他文献
某公司在智慧炼化建设中对汽油加氢装置的原料加热炉F101控制系统进行神经网络建模,并利用所建模型进行PID整定以提高加热炉热效率的前期预研展开理论分析.此项目采集F101加热炉实时数据,通过神经网络深度学习建立加热炉工艺模型,根据模型采用梯度下降全局搜索方式对加热炉PID控制参数进行优化整定,优化排烟温度和烟气氧含量控制,实现提升加热炉热效率0.1％～1％的目的.对于计划建设智慧炼化,通过改造现有常规PID控制系统的企业有一定的指导和借鉴意义.
某石化公司60×104 t/a乙烯装置液烃干燥器从2012年运行至今,多次出现过排液不彻底、再生阀门卡涩等问题,影响干燥器运行效果,也对燃料气系统稳定运行造成影响.通过流程技术改造、再生过程优化等手段,结合日常操作经验,分析并解决存在问题,提升液烃干燥器运行效果.
通过对S Zorb装置闭锁料斗程控球阀运行工况和故障情况的分析,得出阀体本身磨损是造成故障的主要原因,也是影响阀门使用寿命的主要因素.为了减少球阀故障率,延长使用周期,提出采用预知维修的理念,对闭锁料斗程控球阀进行管理,从建立台账进行全生命周期管理、把控验收和初装质量、实时监测运行状态和利用数据分析把握规律4个方面给出了具体的对策和建议.
文中讲述了利用Aspen HYSYS流程模拟软件对延迟焦化装置吸收稳定系统建立模型,在满足产品质量合格的情况下,为优化操作参数提供指导依据.通过实际操作调整,吸收塔操作操作由1.25 MPa降至0.92 MPa,压缩机电流下降40 A,补充吸收剂降低5 t/h.确定了稳定塔最优回流比范围,通过对稳定塔进料和操作优化,切除吸收稳定以3.5 MPa蒸汽为辅助热源的重沸器,实现降低装置能耗的目的.
电力电子装置工作时产生无功功率,导致电流增大和视在功率增加,对公用电网造成不良影响.为此,本文提出基于离散集模型预测控制的电力电子装置自动无功补偿方法.仿真结果证明,该方法不仅减少计算量,还能限制谐波含量,使电力电子装置达到最佳控制效果.
照明用电在楼宇办公能源消耗中占有很大比重,降低能耗成为当前工作的重点.传统的照明用电方式采用开关控制或者常规PID控制,但因照明回路存在多变量、非线性因素难以收到理想效果.本文在构建一套无线照明系统的基础上,建立了灯光系统优化模型,通过混合差分蜂群算法优化每个灯具的功率设置,在保证室内照明度的前提下,降低了室内能耗.实验结果验证了在一个模拟办公空间,该系统能够在保证光照度在300lux的前提下,降低了35％的能量消耗.
传统的PID控制无法对真空卷绕镀膜机蒸镀过程进行优化处理,导致膜原材料的浪费且耗费大量的人力、物力.针对以上问题,实现整个工艺流程的优化和主要参数的监测.从实际的生产设备和主要技术参数出发,设计了一套以PLC为核心,结合智能仪表以及自整定模糊PID控制算法的真空卷绕镀膜机控制系统.然后,用MATLAB对模糊PID控制算法进行仿真并对比结果,实现对系统参数的优化处理.此系统已应用于兰州真空科技有限责任公司的生产中.
随着我国工业技术的不断发展,电动机的应用越来越广泛,传统的机械式电机转速控制技术已经无法满足新型工业在精度、耐用性等方面的需求.因此,本文专门设计了一套基于Simulink的电机电子转速控制方案,旨在建立动态、静态性能更加优越的变频调整系统.
介绍煤矿选煤厂压滤机改造的前提,叙述改造过程中新增模块的硬件组态,PLC程序修改的难点,KEPServerEX软件相关参数设置以及如何建立不同品牌PLC与WINCC之间的通讯连接,实现了压滤机系统的远程集中控制,改善了操作环境,系统维护方便,运行可靠.
本文针对排放的工业废气进行连续自动的检测,设计了一种工业废气远程监测系统.该系统以单片机为主控,设计了气体传感器检测电路、废气温湿度数据采集电路、光照强度采集电路等,可实现对工业园区的废气的连续自动检测.把测量的结果通过网络发送到服务器上位机中,在系统中还可以实现对多个检测点的在线监测.实际测试结果表明,该系统可有效地监测到有害气体,达到实时预警的目的.