论文部分内容阅读
基于新型气动人工肌肉提出了一种气动柔性球关节,介绍了气动柔性球关节的结构原理;重点讨论了针对该球关节的位姿测量系统原理及位姿计算方法;给出了实验结果并进行分析,表明设计的位姿测量系统是准确适用的。
气动柔性球关节的位姿测量系统研究
【摘 要】
：
基于新型气动人工肌肉提出了一种气动柔性球关节,介绍了气动柔性球关节的结构原理;重点讨论了针对该球关节的位姿测量系统原理及位姿计算方法;给出了实验结果并进行分析,表明设计的位姿测量系统是准确适用的。
【机 构】
：
浙江工业大学机电学院,浙江工业大学机电学院杭州310014,杭州310014,杭州310014
【出 处】
：
仪器仪表学报
【发表日期】
：
2004年S1期
其他文献
目的：探讨文拉法辛联合心理干预治疗产后抑郁症的临床疗效和安全性。方法：将78例产后抑郁症患者随机分为两组,每组39例,两组均晨口服文拉法辛治疗,研究组在此基础上联合心理干
由于铝合金在焊接过程中存在热膨胀和导热系数大、散热速度快等共性问题,主要针对铝合金材料熔焊中存在的问题进行分析,尽量避免铝合金材料焊缝中的质量缺陷,如气孔率高、接
目的：调查精神科一线护士的幸福感及影响因素.方法：采用问卷调查法、总体幸福感量表,对青岛优抚医院104名护士进行问卷调查.了解精神科一线护士的幸福感及影响因素.结果：精神科
在水利工程重力坝施工过程中,混凝土外观质量往往会受到广泛关注,从已经交付使用大多数水电站来看其外观存在着蜂窝、麻面、砂线等缺陷对混凝土外观产生极大影响,对后期使用
天然气水合物是一种绿色能源,具有广阔的开发利用前景。青藏高原多年冻土大面积分布,中新生代盆地数量众多,盆地内烃源岩发育,为天然气水合物的形成提供了良好的条件。主要从
目的：评价血浆NT-proBNP水平与胸部肿瘤放疗患者心功能损伤的相关性。方法：研究组37例,对照组13例,分别测定放疗前、后的血浆NT-proBNP值,同时记录放疗前、后的心电图改变情况
目的 观察孟鲁司特钠用于治疗小儿喘息性支气管炎的临床疗效和安全性。方法：观察组64例，对照组62例。在常规治疗的基础上对照组先静脉给予氨茶碱静脉滴注、吸人布地奈德气雾剂