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本文以缩放式腿机构为例,介绍了六足步行机器人的驱动原理及其PLC控制程序的设计,对六足机器人的研究具有现实的意义.
六足步行机器人的PLC控制系统设计
【摘 要】
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本文以缩放式腿机构为例,介绍了六足步行机器人的驱动原理及其PLC控制程序的设计,对六足机器人的研究具有现实的意义.
【机 构】
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中南大学机电工程学院．湖南长沙410083
【出 处】
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凿岩机械气动工具
【发表日期】
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2005年2期
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