论文部分内容阅读
什么时候罪恶(捆下面惯性的航行系统) 与 GPS 被相结合，菜角度的 observability 是弱的。尽管菜角度错误通过过滤的 Kalman 被改进到某程度，菜角度仍然假定一个分叉的趋势。当使用便宜、低精确性的罪恶时，这个趋势进一步被加重。以便制止这个趋势，使用 AHRS 代替因为罪恶球场角度信息被提出的一个方法包括 AHRS (态度和标题参考系) 和 IMU (惯性的测量单位) 瞄准了便宜、低精确性的罪恶的硬件部件特征。真实静态、动态的实验证明方法能制止然后的分叉的趋势航空系统角度有效地，并且放的精