【摘 要】
：
基于事件的相机是一种生物启发的新型视觉传感器,可实时高效地捕捉场景的变化.与基于帧的传统相机不同,事件相机仅报告触发的像素级亮度变化（称为事件）,并以微秒级分辨率输出异步事件流.该类视觉传感器已经逐渐成为图像处理、计算机视觉、机器人感知与状态估计、神经形态学等领域的研究热点.首先,本文阐述了事件相机的基本原理、发展历程、优势与挑战;然后,介绍了3种典型事件相机（包括DVS（dynamic visi
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目（61573091）； 中央高校基本科研业务专项资金资助项目（N182608003,N172608005）； 辽宁省自然科学基金资助项目（20180520006）； 机器人学国家重点实验室开放基金资助项目（2018-008）；
论文部分内容阅读
基于事件的相机是一种生物启发的新型视觉传感器,可实时高效地捕捉场景的变化.与基于帧的传统相机不同,事件相机仅报告触发的像素级亮度变化（称为事件）,并以微秒级分辨率输出异步事件流.该类视觉传感器已经逐渐成为图像处理、计算机视觉、机器人感知与状态估计、神经形态学等领域的研究热点.首先,本文阐述了事件相机的基本原理、发展历程、优势与挑战;然后,介绍了3种典型事件相机（包括DVS（dynamic vision sensor）、 ATIS（asynchronous time based image sensor）和DAVIS（dynamic and active pixel vision sensor））以及多种新型事件相机;接下来,重点回顾了事件相机在特征提取、深度估计、光流估计、强度图像估计与三维重建、目标识别与跟踪、自主定位与位姿估计、视觉里程计与SLAM、多传感器融合等方面的应用研究;最后,归纳了事件相机的研究进展,并探讨了未来的发展趋势.
其他文献
铁死亡是一种新的程序性细胞死亡方式，研究表明铁死亡相关通路的激活可抑制肿瘤细胞的生长和增殖，逆转肿瘤细胞的耐药性。口腔癌是一种常见的恶性肿瘤，具有高复发率、高耐药性等特点，诱导其发生铁死亡是一种潜在的治疗策略。而铁死亡在口腔癌治疗的应用方面尚存在许多不确定性，仍需要进一步探索。本综述系统介绍了铁死亡发生发展的机制以及铁死亡在口腔癌治疗方面的研究进展，旨在为临床治疗口腔癌提供新的思路和方法。目前研究
＜正＞2023年中央一号文件提出，深入开展粮食节约行动，推进全链条节约减损，健全常态化、长效化工作机制。节粮减损相当于粮食增产，端牢中国饭碗，既要耕好“有形良田”，也要打造“无形良田”，把节粮减损和增产稳产放在同等重要的位置。近年来，国家粮食和物资储备局坚持系统思维、协同联动，加快推进农业关键核心技术攻关，提高粮食作物机械化作业水平，强化粮食产后服务体系建设，大力推广绿色低温储粮技术，不断完善标准
采用Pb-Po法测定了楚科奇海陆架沉积物中210Pb的垂直剖面.应用双层模型研究210Pb分布,得到沉积速率（S）为0.145cm/a,沉积物堆积通量（FM）为78mg/（cm2.a）,过剩210Pbex的沉积通量为6×10-3Bq/（cm2.a）[即0.36dpm/（cm2.a）].用中子活化分析方法和火焰原子吸收法分析测定了沉积物岩芯12个层段的重金属Cu、Pb、Zn、Cd、Cr、Co、Fe、
习近平新时代粮食安全重要论述首先强调粮食安全的极端重要性，在此基础上，要坚持立足国内、适度进口的首要原则，有效利用好国际国内两个市场、两种资源。保障国家粮食安全的根本在耕地，耕地红线要严防死守。科技是第一生产力，必须加大科技投入力度，切实转变农业发展方式，深入贯彻实行“藏粮于地、藏粮于技”战略，让农业插上科技的“翅膀”。保障粮食安全的最终目的就是保障人民群众“舌尖上的安全”,确保广大人民群众吃上放
为了探究鲜活鳜鱼宰后4 ℃冷藏24 h过程中肌肉代谢物的变化情况，借助超高效液相色谱-高分辨质谱技术，结合非靶向代谢组学方法进行不同组别（4 ℃，0、2、4、6、9、12、24 h）差异代谢物多元统计分析、代谢通路分析及相关风味计算。结果表明：鳜鱼冷藏24 h的过程中共有33种代谢物被鉴定为差异代谢物，包括3种有机酸及衍生物（氨基酸、有机酸），8种有机杂环化合物（嘌呤和嘌呤衍生物、内酯等），7种核
＜正＞粮食安全是“国之大者”。党的十八大以来，习近平总书记多次作出重要论述，深刻阐释保障国家粮食安全的重大意义、战略考量、总体部署和实践要求。中央农村工作会议指出，保障粮食和重要农产品稳定安全供给始终是建设农业强国的头等大事。新型农业经营主体具备集约化、专业化、组织化、社会化特征。要支持培育新型农业经营主体，发展多种形式适度规模经营。立足“大国小农”的基本国情农情，大力发展粮食生产社会化服务体系，
利用电感耦合等离子体质谱仪（ICP-MS仪）测定北极亚北极海区的白令海、楚科奇海、加拿大海盆海区沉积物中8种重金属元素的浓度,并对8种重金属元素的地球化学特征、空间分布特征、可能来源进行了研究。研究发现,Cr、Zn、Co、Ni、Cu、Pb、Bi有很强的相关性,说明其具有相似的来源,且空间分布的特征相似,均为沉积物底质中的浓度在研究区内呈现出在白令海和楚科奇海较低,在加拿大海较高的特征;而Cd与其他
目的 基于质量源于设计（QbD）理念，优化板蓝根配方颗粒喷雾干燥工艺。方法 结合信息熵赋值法，以喷干粉得粉率及尿苷、腺苷、鸟苷和（R，S）-告依春含量作为关键质量属性（CQAs），利用Plackett-Burman试验设计对进风温度、雾化压力、药液温度、进液速度和药液相对密度进行考察，筛选出关键工艺参数（CPPs），再运用中心点复合设计（CCD）试验对筛出的CPPs进行优化，在二次多项式回归模型的