【摘 要】
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In recent decades,path planning for unmanned surface vehicles(USVs)in complex environments,such as harbours and coastlines,has become an important concern.The existing algorithms for real-time path planning for USVs are either too slow at replanning or un
【机 构】
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StateKeyLaboratoryofOceanEngineering,KeyLaboratoryofMarineIntelligentEquipmentandSystemofMinistryofE
【基金项目】
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financially supported by the Cultivation of Scientific Research Ability of Young Talents of Shanghai Jiao Tong University(Grant No.19X100040072),the Key Laboratory of Marine Intelligent Equipment and
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In recent decades,path planning for unmanned surface vehicles(USVs)in complex environments,such as harbours and coastlines,has become an important concern.The existing algorithms for real-time path planning for USVs are either too slow at replanning or un
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摘 要：长期以来，我国中小学课堂教学改革仍然不同程度地存在如下问题：改革目标任务的价值引领偏弱，解决关键难点的抓手不强，推动改革的主体参与力度不深，持续改进教学质量的评价机制不健全。其根源主要体现在对课堂教学的育人本质认识不足，长期固化的多种现实利益未能打破，持续追求卓越课堂的课堂教学改革文化缺失，全民支持课堂教学改革的条件保障亟待完善。破解上述难题，需坚定不移地坚守育人理念，践行“立德树人”根本
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