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在分析柱透镜光栅立体图像制作原理的基础上,提出一种基于单帧图像的计算机辅助彩色立体图像生成方法。采用实际景物某一角度的单帧图像,自动模拟生成不同观测角的序列帧,并以此为基础进行立体图像的合成。分析了该方法的误差,提出相应的处理方案。实验表明,该方法只需原实际景物某一角度的单帧图像,在经济性和实用性上具有明显的优势。