为解决现有球形电机检测系统结构复杂、成本较高的问题,提出了一种基于光学测量的非接触式检测技术。分别在球形转子和定子上布置环形光源和硅光电池阵列,转子带动环形光源偏转导致硅光电池阵列上光斑面积发生变化,从而影响输出电流。建立了短路电流与位姿角的数学模型,并搭建实验平台,对球形主动关节转子进行轨迹规划,实验表明,该方法能实现球形转子位姿的准确测量,位姿角误差控制在0.45°以内。研究结果对转动刚体的位
【正】 近些年来,不少教育界同仁从对国际经济、科技与教育发展的特征及趋势的分析中归纳出下世纪前期的许多催人奋进的特点,以此对比我国的差距,探索我国教育改革和发展的对
馬王堆天文書《日月風雨雲氣占》:"月八日南陛,陰國亡地;月不盡八日北陛,陽國亡地。"1劉樂賢先生指出:本條以月亮的運行方位占測用兵吉凶,類似説法亦見於傳世文獻。《開元占
运用系统科学理论，分散化公共治理理论和分布式领导理论审视，合并高校在院系拆分重组，校院二级授权关系，学院的建立及管理问题。按照分布式领导原则构建扁平化的组织结构，科学合理
<正>与大雷兄的交往,不算太早,但也可以追溯到1996年,其时,他的第一部专著《中古文学集团》由广西师范大学出版社出版,给我邮来,令人十分欣喜。上世纪七十年代末,我考上研究
党的十九大作出了乡村振兴战略的重大部署,提出了"产业兴旺、生态宜居、乡风文明、治理有效、生活富裕"的总要求,并对"大力发展数字农业,实施智慧农业林业水利工程,推进物联