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为从齿轮振动信号中提取包含故障信息的特征量，提出了一种基于经验模态分解（EMD）降噪的递归图分析方法。该方法用EMD方法将振动信号分解为有限个固有模式函数（IMF）分量，选取包含故障信息的IMF分量建立递归图，从递归图中提取特征向量，运用高斯混合模型进行模式识别。将该方法运用于故障齿轮振动信号的识别，结果表明该方法具有较高的识别率，对齿轮故障能够有效地进行分类与诊断。