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海洋空间对接是援潜救生技术中最关键的内容.根据援潜救生机器人的作业特点,本文对其进行了基于离散事件系统(DES)的作业规划[1];给出了各阶段必要的信息处理方法;并针对基于DES控制系统用常规方法仿真结果不直观的缺陷,设计了潜器对接虚拟现实系统,最后展示了运用该系统对潜器对接过程仿真的结果.
潜器对接及其虚拟现实仿真技术的研究
【摘 要】
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海洋空间对接是援潜救生技术中最关键的内容.根据援潜救生机器人的作业特点,本文对其进行了基于离散事件系统(DES)的作业规划[1];给出了各阶段必要的信息处理方法;并针对基于
【机 构】
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哈尔滨工程大学
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2002年3期
【基金项目】
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国防科工委预研项目
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