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平级互协调型柔性车削单元的构建
平级互协调型柔性车削单元的构建
来源 :制造技术与机床 | 被引量 : 0次 | 上传用户:simsuns
【摘 要】
:
介绍一种数控和车床和工业机器人的构建的平级互协调型性车削单元,讨论核单元运行控制程序的设计方法。
【作 者】
:
张祥永
李殿超
【机 构】
:
北京理工大学
【出 处】
:
制造技术与机床
【发表日期】
:
1998年12期
【关键词】
:
FMC
数控机床
工业机器人
柔性车削单元
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介绍一种数控和车床和工业机器人的构建的平级互协调型性车削单元,讨论核单元运行控制程序的设计方法。
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