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西汉后期著名学者刘歆的宇宙观在继承前人思想的基础上，探讨了宇宙万物的本原，把“太极元气”、“一”作为生成宇宙万物的本原；建构了以五行为框架的宇宙图式，把万事万物都套进木、火、土、金、水五行的框架中；并论述了天、地、人之阃的整体关系，强调人事必须顺应天地的变化规律。这些思想进一步丰富和发展了中国古代的宇宙论。