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针对刚进入研究生学习阶段的自动化专业新生,设计并开发了一套伺服系统的实验装置.此实验装置以PC加运动控制卡作为上位控制单元,具有数字化、集成化、开放式的特点.它不仅适用于电机基本控制原理的学习,而且为学生提供了一个学习、掌握如何搭建计算机控制系统的实验平台.软件伺服的引入更便于新的控制算法在系统中实现.文中详细介绍了系统的硬件结构与软件控制算法.