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在人类生存的广阔陆地上,由于地形构造的复杂多变,山丘或沼泽占地面积几乎达到了陆地面积的一半以上。要想在这些复杂的地貌环境中自由移动,单靠轮式机械存在着一定的困难。故而人类一直致力于对足式机器人的发明和创造,以实现其如动物般在各种不同的自然环境中自由行走。直到目前为止,机器人研究领域仍对研究仿生足式机器人保持着高度的热情。