【摘 要】
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通过分析点对点通信方式控制网络的缺陷及总线的发展状况,利用CAN总线的特点和优势,设计了基于广播方式通信控制网络。采用C#编写上位机界面做控制器,智能节点（下位机）作为执行
【机 构】
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上海理工大学光电信息与计算机工程学院
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通过分析点对点通信方式控制网络的缺陷及总线的发展状况,利用CAN总线的特点和优势,设计了基于广播方式通信控制网络。采用C#编写上位机界面做控制器,智能节点（下位机）作为执行器,根据CANKingdom应用层协议,制定节点间相互通信规则,将发送的控制命令以帧的形式进行打包,设计节点控制算法执行相应功能。文中设计的基于广播式CAN通信网络实现了对40个节点的数据通信和现场实时监控功能。
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