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在时差无源定位中，目标的定位精度与观测平台的位置有关。为了提高运动目标的定位跟踪精度，提出一种基于粒子群算法的观测平台轨迹优化方法，将轨迹优化问题转换为非线性优化问题，并用粒子群算法对其进行实时求解。将求得的观测平台位置用于目标位置的被动定位，并将定位结果作为滤波输入，通过优化与估计相结合的方法完成运动目标的跟踪过程。实验证明，该方法提高对运动目标的定位跟踪精度。