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提出一种改进的摄像机姿态获取方法，并据其实现岩体结构面产状的非接触测量。主要步骤为：（1）将摄像机安置于云台上，令摄像机坐标系与云台坐标系重合，然后将其固定；（2）通过规范拍摄过程将摄像机姿态参数减少为2个，然后以云台平面产状测量结果换算得到；（3）通过摄像机姿态参数完成坐标系转换，于岩体三维数字模型上测量并得到结构面产状。对该方法中摄像机姿态测量误差造成的目标岩体结构面产状测量传播误差进行分析，通过对边坡和隧道开挖掌子面岩体的现场试验，发现该方法简便易行、精度与传统测量方法接近并有较大提升空间。此方法可