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对于多平台、多任务状态、多目标和多传感器系统（M4系统），以目标为研究对象的多传感器管理模型与方法已不能满足其要求，而以目标任务状态为研究对象却能够对其进行有效处理。首先定义目标任务状态，并建立以任务管理、资源任务配对和方案评估为主要组成部分的结构模型；按类生成系统的子任务，并进行优先权排序；然后依据资源与子任务配对关系，分析子任务吸收资源后的性能函数与代价函数，建立基于综合效能的线性规划资源分配算法；最后以空中编队为例，进行了仿真分析。