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【正】模具常涉及自由曲面,球面刀和非球面刀是曲面加工重要工具,而平头立铣刀在切削效率、质量以及使用期限方面明显优于球面刀,是首要选择。近些年来,国内外针对自由曲面平头立铣刀五轴数控加工轨迹计算方法开展了大量的研究,一般都是借助微分几何方式预测步长及行距,没有对相邻刀具接触点之间曲率变化加以