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网络化控制系统（NetworkedControlSystem，NCS）中固有的网络时延会降低系统性能甚至导致系统不稳定，网络时延主要包括前向时延和后向时延。考虑到前向时延在控制器设计控制律时尚未发生，采用自回归滑动平均模型对前向时延进行预测，并将其与径向基函数（RBF）神经网络预测结果进行了对比分析，验证了所给方法的有效性和优越性。