【摘 要】
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3.以极大值原理验证APC的最佳快速性 这个系统的一般解法,在数学上早已严格证明。我们给定系统的方程为 =Ax+Bu (9)式中,x为状态向量(n维实向量);u为控制向量(r维实向量);A
【机 构】
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冶金部自动化所rrrrrrrrn,冶金部自动化所
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3.以极大值原理验证APC的最佳快速性 这个系统的一般解法,在数学上早已严格证明。我们给定系统的方程为 =Ax+Bu (9)式中,x为状态向量(n维实向量);u为控制向量(r维实向量);A为n×n常系数矩阵;B为n×r常系数矩阵。 极大值原理认为,对于最佳控制u(t)
3. To verify the best fast APC with maximum principle The general solution to this system has mathematically proven. (9) where x is the state vector (n-dimensional real vector); u is the control vector (r-dimensional real vector); A is the n × n constant coefficient matrix; B is n × r constant coefficient matrix. Maximum principle that, for the best control u (t)
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