早在１８世纪，意大利传教士兼生物学家斯帕兰．扎尼在研究蝙蝠夜间活动时，发现蝙蝠是靠高频率的尖叫来确定障碍物的位置的。这种尖叫声声波在每秒２万到１０万赫兹之间，我们的耳朵对这样频率范围内的声波是听不到的。这样的声波被称之为超声波。蝙蝠发出超声波，然后借助物体反射回来的回声，就能判断出所接近的物体的大小、形状和运动方式。
　　 人们正是从这里获得了灵感，才有了以后的超声诊断技术。第二次世界大战时，军舰已使用回声探测术来侦察水下的潜艇。５０年代超声波探测技术开始应用在医学上，英国格拉斯哥的唐纳德医生发现，用超声波脉冲通过孕妇腹壁，可以探测到胎儿的情况。１９５５年美国人莱斯科尔首次利用超声波观测人的心脏。这项技术不断改进，特别是在使用了微信息处理机后就更趋于完善。到７０年代初，终于形成了一套完整的超声回波描记术。
　　 现在超声类诊断器种类很多，其中常见的有Ａ型超声波诊断仪、Ｂ型超声波诊断仪、超声心动图仪等。
　　 Ａ型超声波诊断仪又称幅度调制型超声仪器。它利用超声波在人体内遇到不同密度组织界面时，部分能量被反射回来形成反射波，根据反射波出现的时间间隔，区分、测量体内不同组织分界面的位置，根据反射波的有无、多少、强度、形态等综合判断疾病。
　　 Ｂ型超声诊断仪是亮度调制型超声诊断仪的简称。由于能在荧光屏上显示出断面图像，所以又称断面显像仪。它所显示的图像具有与人体解剖位置直接对应的特点，所以十分直观，使用方便，诊断正确率高。
　　 近年来，Ｂ型超声显像仪已被用于许多脏器的检查，但脑和眼等部位的辅助检查仍主要使用Ａ型超声波诊断仪。