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介绍了乒乓球机器人在国内外的发展情况。乒乓球机器人作为一个手眼协调系统，包括机械系统、视觉系统和控制系统3个子系统，其中视觉系统类似人的眼睛，机械系统类似人的手臂，控制系统类似人的大脑。乒乓球机器人可通过模仿和学习人的击球方法，实现手眼协调，以达到眼疾手快准确击球的目的。
乒乓球机器人的研究与发展
【摘 要】
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介绍了乒乓球机器人在国内外的发展情况。乒乓球机器人作为一个手眼协调系统，包括机械系统、视觉系统和控制系统3个子系统，其中视觉系统类似人的眼睛，机械系统类似人的手臂，控制
【机 构】
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燕山大学机械工程学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2009年8期
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