【摘 要】
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为解决凸缘成型过程存在的人员占用多、成型效率低、安全隐患多等制约因素,设计了一种基于PLC和KUKA机器人的凸缘自动化成型装置,PLC是主控单元,其通过软件设定的时序,支配着
【机 构】
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中国船舶重工集团公司第七二五研究所
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为解决凸缘成型过程存在的人员占用多、成型效率低、安全隐患多等制约因素,设计了一种基于PLC和KUKA机器人的凸缘自动化成型装置,PLC是主控单元,其通过软件设定的时序,支配着推料机构、搬运机器人、压机和润滑机构的动作,控制凸缘的热成型过程;上位机软件集成参数设置与显示单元、报警单元等功能,实现了成型过程参数的可见、可控、可预警。现场试验表明,采用自动化成型装置将单件凸缘成型时间由90s缩减至53s,作业人员由4人降至1人,性能稳定,极大的改善了车间生产能力。
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