【摘 要】
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用于检测大型结构的无人机技术受到广泛的关注,使用无人机技术可降低检测人员的风险,并减少因设备停机造成的经济损失。文中提出了基于自动无人机系统的起重机检测框架,以便进行自动状态评估。通过现代无人机系统来采集结构表面的高分辨率数字图像数据;根据起重机三维模型自动计算飞行路径;采用摄影测量技术和基于机器学习的特征检测方法,自动生成高分辨率的三维结构几何形状,并识别裂纹等典型损伤模式;同时,状态评估系统组件将损伤映射到结构部件,并校准用于计算分析的有限元模型;最后设计了适用于此系统的数据库,实现连续的数据存储和所
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用于检测大型结构的无人机技术受到广泛的关注,使用无人机技术可降低检测人员的风险,并减少因设备停机造成的经济损失。文中提出了基于自动无人机系统的起重机检测框架,以便进行自动状态评估。通过现代无人机系统来采集结构表面的高分辨率数字图像数据;根据起重机三维模型自动计算飞行路径;采用摄影测量技术和基于机器学习的特征检测方法,自动生成高分辨率的三维结构几何形状,并识别裂纹等典型损伤模式;同时,状态评估系统组件将损伤映射到结构部件,并校准用于计算分析的有限元模型;最后设计了适用于此系统的数据库,实现连续的数据存储和所
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