【摘 要】
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无人驾驶车的自动避让是基于车的计算资源，将车辆从一个地方自动移动到另一个地方。实现自动避让的方法有很多种，其中避障与路径规划起到了关键作用。分析了BUG算法、人工势场法及矢量场直方图法，这些方法在自主传感器的基础上利用不同技术进行系统融合，能够在任意环境下实现自主导航。介绍了基于STM32单片机的无人驾驶车在读取外部传感器数据、控制设备正常运行等方面的设计，对其发展趋势进行了展望。
【基金项目】
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新工科类“大学生创新创业大赛”（S202210547035）；
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无人驾驶车的自动避让是基于车的计算资源，将车辆从一个地方自动移动到另一个地方。实现自动避让的方法有很多种，其中避障与路径规划起到了关键作用。分析了BUG算法、人工势场法及矢量场直方图法，这些方法在自主传感器的基础上利用不同技术进行系统融合，能够在任意环境下实现自主导航。介绍了基于STM32单片机的无人驾驶车在读取外部传感器数据、控制设备正常运行等方面的设计，对其发展趋势进行了展望。
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