【摘 要】
：
设计了一款面向多用途的民用桌面型仿人机器人,该机器人借助微电机作为驱动动力基础,囊括了行动机敏、构造可视化、控制程序开源等特点,以及双臂型协同作业能力和双目视觉识
【基金项目】
：
国家级大学生创新创业训练计划资助项目（201610611007）
论文部分内容阅读
设计了一款面向多用途的民用桌面型仿人机器人,该机器人借助微电机作为驱动动力基础,囊括了行动机敏、构造可视化、控制程序开源等特点,以及双臂型协同作业能力和双目视觉识别能力。这种新的机械臂结构优化思路是一款使用简单、适用范围广的桌面级机械臂方案,使该技术从工业领域延伸到民用领域,在此基础上有力地增强了面向民用型拟人型机器人的工业化,延伸了面向民用型拟人型机器人的工业转民用水平,有效地改良面向民用型拟人型机器人结构。
其他文献
1840—1949年间,中国发生了剧烈的经济转型,在沿海沿江的开放城市中,房地产成为升值最快的投资热点。除了社会经济发展的一般原因外,笔者通过对沿海沿江十几座城市的实地考察
目的详细探究凝聚胺技术在临床输血中的应用。方法在本次研究中,选择本院2014年5月至2015年5月期间收治的80例输血患者参与本次研究。根据治疗方法不同,将80例患者分为对照组
小学低段学生没有观察生活的习惯,不知如何捕捉和积累写话的素材。因此,可立足生活、依托教材、整合学科,整合多种资源,丰富学生的写话素材。
《西部大开发“十二五”规划》刚刚出台，国家发改委再定“两个确保”助力西部经济：确保西部大开发的大好形势不逆转；确保西部地区连续5年增长速度超过东部地区的势头不滑坡。
为了解决生产线自动上料系统中玻璃料盒转台机构自动化程度低、操作不便等问题,对料盒转台机构进行了设计改造。改造包括去掉无用机构,添加压纸和离子风机构。新的玻璃料盒转
本文通过PDCA方法，分析了出口油缸焊缝外观质量差的原因，采用逐层焊接错位起弧、焊枪角度及位置定量、端面焊接顺序分析等技术，改善环形组合焊缝外观，并对该部件的焊接工艺进行了
中国肖像画有着悠久的历史,明清肖像画在中国绘画史上举足轻重,显示出强大的生命力。本文以明清时期肖像画的类型为考查要点,与文献记载以及传摹作品相互应用参考,尽可能的对
中国银监会主席助理阎庆民12月8日表示，银行业在扶持中小企业尤其是小微企业破解融资难上，应主要把握四项重点，即“机构为主、机制为重、政策引领、目标先到”。
目的:探讨健脾温肾法治疗脾肾阳虚型腹泻型肠易激综合征的临床疗效及安全性。方法:选取2014年2月~2016年5月我院收治的104例脾肾阳虚型腹泻型肠易激综合征患者,按照随机数表
文化类综艺节目将中国优秀传统文化和大量时尚元素融合,通过寓教于乐的方式展示中国文化的魅力,彰显了中国历史的厚重和中国优秀传统文化的底蕴。综艺节目作为现代视听文化,