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基于动力学建模的矿山机械设备故障诊断技术是保证生产和安全的重要手段,如何得到故障振动信号的特征频率一直是该技术的难点。通过动力学建模方法,将矿山机械滚动轴承简化为单自由度的弹性-阻尼系统,通过求解计算得到滚动轴承的内外圈和滚动体的表面损伤故障的特征频率。通过实验,验证了动力学建模计算结果的准确、可靠。