半主动悬架的试验和模糊神经网络控制

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【摘要】

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本文建立了四分之一半主动悬架的数学模型.根据系统参数时变的特点,将模糊逻辑控制方法和小脑模型神经网络结合形成了一种新的智能控制策略:模糊小脑模型神经网络(FCMAC),给

【作者】

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王世明李天石贾鸿社

【机构】

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西安交通大学机电工程系,一拖集团有限公司技术中心

【出处】

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机床与液压

【发表日期】

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2004年6期

【关键词】

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半主动悬架 FCMAC 试验 Semi-active suspension FCMAC Experiment

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本文建立了四分之一半主动悬架的数学模型.根据系统参数时变的特点,将模糊逻辑控制方法和小脑模型神经网络结合形成了一种新的智能控制策略:模糊小脑模型神经网络(FCMAC),给出了FCMAC的算法,并利用FCMAC对系统进行往线控制,试验结果表明:在正弦和随机两种信号激励下,利用FCMAC控制策略可使半主动悬架簧载质量垂直加速度均方根值分别下降26.19%和24.96%.文章最后指出了该控制策略需要进一步解决的问题.

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