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设计了一种基于嵌入式实时内核ARTX166的电动车电子差速算法,介绍了基于Ackermann-Jeantand转向模型的四轮速度关系、电子差速算法,并用Matlab/Simulink进行了仿真。通过实车试验证明了该算法的可行性。
基于实时内核的电动车电子差速算法仿真
【摘 要】
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设计了一种基于嵌入式实时内核ARTX166的电动车电子差速算法,介绍了基于Ackermann-Jeantand转向模型的四轮速度关系、电子差速算法,并用Matlab/Simulink进行了仿真。通过实车
【机 构】
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同济大学
【出 处】
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单片机与嵌入式系统应用
【发表日期】
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2009年5期
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