论文部分内容阅读
针对嵌入式系统的中央处理器主频不高、数字图像处理运算较复杂的问题,提出了一套对基于嵌入式系统和机器视觉的迷宫机器人所获取的道路图像求边缘.道路边缘检测方法采用中值滤波、迭代算法分割图像、形态学闭运算和Roberts算子求边缘.实验结果表明,此方法边缘信息定位合理,计算简单,效率较高,对迷宫机器人来说是一种合理、有效的道路边缘检测方法.