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研究了时变时滞不确定系统基于状态观测器的动态输出反馈实现鲁棒镇定的分析和综合问题,所研究的系统不仅同时包含时变状态时滞和时变控制时滞,而且包含时变未知且有界不确定参数。提出确保系统可通过输出反馈鲁棒镇定的充分条件,并将该充分条件转化为线性矩阵不等式问题,最终通过求解两个LMI来构造输出反馈控制律。